**요약:** 영구 자석형 직류전동기의 속도를 쵸퍼를 이용해 양방향으로 제어하는 방법을 묻는 문제. **정답 근거:** **2. 전압제어법** - 쵸퍼는 직류 전압의 평균 전압을 조절하여 전동기의 속도를 제어한다. 이 방식은 양방향 제어가 가능해 정역 양쪽 방향 운행에도 적합하다. **오답 포인트:** - **1. 계자제어법:** 주로 유도전동기에 사용되며, 직류전동기에 적용하기 어려우며 양방향 제어에 한계가 있다. - **3. 저항제어법:** 속도 조절이 가능하지만 효율이 낮고 열 발생이 많아 쵸퍼 방식보다 적합하지 않다. - **4. 주파수제어법:** 주로 교류전동기에 사용되며, 직류전동기의 속도 제어에는 적합하지 않다. **핵심 개념:** 쵸퍼는 PWM (Pulse Width Modulation) 기술을 활용해 전압 평균을 조절하여 전동기 속도를 양방향으로 정밀하게 제어한다. **마무리 요약:** 쵸퍼를 이용한 전압제어법이 양방향 속도 제어에 최적화되어 있음을 기억하세요.
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