9급국가직공무원 2009-04-11 화학공학일반 20번 문제 해설

문제 요약: 화공기계 제어에서 잔류편차를 제거하고 리셋 시간을 단축하는 최적의 제어기를 선택하시오.

정답: 4번 (비례적분미분제어기)

정답 근거:
- 잔류편차 제거: 적분작용으로 오차 누적을 보정하여 잔류편차를 최소화합니다.
- 리셋 시간 단축: 미분작용으로 신속한 변화 감지로 빠른 응답과 안정화를 달성합니다.

오답 포인트:
- 1번 비례제어기: 단순 오차 보정만 가능, 잔류편차와 리셋 시간 개선 부족.
- 2번 비례미분제어기: 빠른 응답성 있으나 장기 오차 누적 및 잔류편차 해결 불가.
- 3번 비례적분제어기: 잔류편차 해결 가능하지만 빠른 변화에 대한 반응성이 미흡.

핵심 개념:
- 비례적분미분제어기 (PID 제어): 비례(P) - 현재 오차 보정, 적분(I) - 오차 누적 보정, 미분(D) - 변화율 감지로 실시간 조정, 최적 제어 성능 제공.

마무리 요약: 비례적분미분제어기는 잔류편차 제거와 빠른 리셋 시간을 동시에 달성할 수 있는 종합적인 제어 능력을 갖추고 있습니다.