9급국가직공무원 2009-04-11 화학공학일반 20번 문제 해설

**문제 요약:** 화공기계 제어에서 잔류편차를 제거하고 리셋 시간을 단축하는 최적의 제어기를 선택하시오. **정답:** 4번 (비례적분미분제어기) **정답 근거:** - **잔류편차 제거:** 적분작용으로 오차 누적을 보정하여 잔류편차를 최소화합니다. - ** 리셋 시간 단축:** 미분작용으로 신속한 변화 감지로 빠른 응답과 안정화를 달성합니다. **오답 포인트:** - **1번 비례제어기:** 단순 오차 보정만 가능, 잔류편차와 리셋 시간 개선 부족. - **2번 비례미분제어기:** 빠른 응답성 있으나 장기 오차 누적 및 잔류편차 해결 불가. - **3번 비례적분제어기:** 잔류편차 해결 가능하지만 빠른 변화에 대한 반응성이 미흡. **핵심 개념:** - **비례적분미분제어기 (PID 제어):** 비례(P) - 현재 오차 보정, 적분(I) - 오차 누적 보정, 미분(D) - 변화율 감지로 실시간 조정, 최적 제어 성능 제공. **마무리 요약:** 비례적분미분제어기는 잔류편차 제거와 빠른 리셋 시간을 동시에 달성할 수 있는 종합적인 제어 능력을 갖추고 있습니다.